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激光雷達選用日本北陽（HOKUYO）的產品：UTM-30LX-EW，工業級別，可用于室外。
日期：2024-10-16 07:09
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摘要：日本北陽電機株式會社，是一家日本自動化技術和傳感器技術制造商，主要是光學傳感器。Hokuyo 以為大眾市場開發**臺激光掃描儀而聞名。該公司位于大阪。Hokuyo 產品有自動門系統、圖像傳感器和激光傳感器、障礙物檢測和停車輔助系統。
主要性能指標：1、數據傳輸為以太網。2、測量距離極限*大為60米，一般有效測量范圍為30米之內。*小精度為正負3厘米，一般為5厘米。3、掃描范圍270度，間隔0.25度一個激光測量數據，每幀激光雷達數據分割為1080個數據點。4、掃描頻率*大40Hz，每隔25ms一幀雷達數據。
如還需了解相關特性可從官網上查詢，以下圖片是激光雷達、官網相關資料和官方軟件使用界面。
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日本北陽電機株式會社，是一家日本自動化技術和傳感器技術制造商，主要是光學傳感器。Hokuyo 以為大眾市場開發**臺激光掃描儀而聞名。該公司位于大阪。Hokuyo 產品有自動門系統、圖像傳感器和激光傳感器、障礙物檢測和停車輔助系統。
日本北陽（HOKUYO）激光雷達主要性能指標：1、數據傳輸為以太網。2、測量距離極限*大為60米，一般有效測量范圍為30米之內。*小精度為正負3厘米，一般為5厘米。3、掃描范圍270度，間隔0.25度一個激光測量數據，每幀激光雷達數據分割為1080個數據點。4、掃描頻率*大40Hz，每隔25ms一幀雷達數據。
如還需了解相關特性可從官網上查詢，以下圖片是激光雷達、官網相關資料和官方軟件使用界面。
官方軟件有保存測量數據功能，我們后期各種仿真測試都是基于原始測量的存儲文檔，以后落地為C++時需要實時讀取以太網數據包中激光雷達數據即可（只要后期C++優化處理恰當，就可以實時讀取、測量計算）。下圖為保存的原始數據內容，可以Txt格式打開，因為是ASCII格式，Matlab可以很容易讀取里面的數據（仿真測試階段使用），測量數據單位為mm。
