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內(nèi)置驅(qū)動器的小型控制器 ? 將多達 32 種不同的操作模式和多達 256 步的執(zhí)行順序程序存儲在 內(nèi)部存儲器中，單獨使用電路板（無需與 PC 連接），通過外部信號按注冊順序自動執(zhí)行 ，并集成了 2 相雙極步進電機驅(qū)動器 IC （NP3775E3）。 通過開關(guān)切換，脈沖輸出可以輸出到外部（外部驅(qū)動器 - 也可以驅(qū)動） ，通過使用專用的 USB-4 線串行轉(zhuǎn)換單元 （PUSB3503），使用 Windows 專用軟件創(chuàng)建操作模式和執(zhí)行順序程序， 通過 USB 輕松寫入/存儲板內(nèi)的 EEPROM
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PPCIe-8443 是 PCI-Express 接口 4 軸控制板，配備我們的脈沖控制 LSI“PCL6046”。 專用LSI可產(chǎn)生高速脈沖（6.5MHz），可控制脈沖輸入型步進電機、伺服電機。 作為動作功能， 可以進行直線 · S字曲線的加速 · 減速 、 任意2軸圓弧插補 、 2~4軸的直線插補 、 連續(xù)插補 、 速度 · 位置的覆蓋 、 13種原點復(fù)歸等 。 此外，使用基板中的 FIFO 的位置比較，可以在指定位置進行觸發(fā)輸出。 需要復(fù)雜操作的操作也在內(nèi)部計算，從而減輕了 CPU 的軸控制負(fù)擔(dān)。 提供在 Windows 上運行的實用程序軟件，用于應(yīng)用程序開發(fā)，并在 PC 屏幕上顯示所有軸的信息和輸出信號狀態(tài)，因此對于項目早期的系統(tǒng)調(diào)試非常有用。
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【特點】 現(xiàn)場總線“EtherCAT” - 驅(qū)動器配置文件 CiA402，支持 PP 模式，DC 同步：250us 或更高 運動控制核心，NPM 脈沖控制 LSI：PCL6115 安裝 / 3.0A/相 （max），加速和減速時電流向上， 微步長 1/32 分割， 通過開環(huán) 編碼器輸入進行機器位置計數(shù) ， 性價比高 ， 體積小巧
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Motionnet 串行通信，通信波形整形（中繼器功能），用于通信質(zhì)量穩(wěn)定，可進行 T 型分支。 通信波形成型（中繼器功能） - T 型分支連接可用 ， 上游 （中心側(cè)） 1 線， 下游 （本地側(cè)） 4 線 / 通信延長距離*大 100m （級聯(lián)數(shù)*多 3 級） DIN 導(dǎo)軌安裝
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控制單元，驅(qū)動器部分集成兩相步進電機驅(qū)動器。 電機控制可通過 Motionnet 串行通信直接進行。 G9103 配備 / 2 相單極恒流驅(qū)動系統(tǒng) / 驅(qū)動電流值 MAX2A / 相 VOL 調(diào)整 / 自動電流下降功能 ? 激勵序列微步驅(qū)動 1/16 / 電源 DC24V
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臺灣PulseMotion公司制（合作伙伴公司產(chǎn)品） 運動網(wǎng)I/O板，可用于擴展通用輸入輸出。 G9002 安裝 / 接線連接方便端子臺式 · DIN 導(dǎo)軌安裝
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PCI-Express 總線 / Motionnet 通信線路 2 線 / 傳輸速度 20Mbps （*大值）， 本地連接數(shù)量 128 （*大值） 連接 RJ45 模塊化連接器 / 軟件 Windows 設(shè)備驅(qū)動程序 DLL 和 DLL 示例 （VC，VB，C#）
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? 將 CPU 負(fù)載降至*低 G9001A 控制 所有 串行通信 ? 通過訪問內(nèi)置 內(nèi)存的大容量 RAM 控制 遠(yuǎn)處的 I/O ? 通過數(shù)據(jù)通信功能， 可交換大數(shù)據(jù)（*多 256 字節(jié)） ? 本地設(shè)備組合允許 I/O 設(shè)備（G9002A、G9205A）、脈沖控制設(shè)備 （G9103C）、CPU 仿真設(shè)備 （G9004A），如果本地 設(shè)備總數(shù)不超過 64 個 組合數(shù)量不受限制， 設(shè)置的地址， I/O 設(shè)備的端口狀態(tài)等， 中心設(shè)備可以 自動識別 · 地址區(qū)域： 通常使用 512 字節(jié)空間 。 但是，通過使用 I/O 緩沖區(qū)，它可用于 8 字節(jié)空間、通信數(shù)據(jù)長度：1 到 128 字/幀（1 字 = 16 位） 和 CPU 接口：內(nèi)置 4 種接口電路
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PCD4500 系列的尺寸和功能已經(jīng)小型化，電源電壓也增加了 3.3V，使其更易于使用。 步進電機的開環(huán)控制具有通常認(rèn)為必要的基本功能。 考慮到*近的 CPU 情況，可以使用 8 位并行總線或 4 線串行總線，從而提供更多可用的 CPU 選擇。 2 軸型采用10×10mm，4軸型采用14×14mm，QFP型采用業(yè)界*小的封裝。 步進電機的多軸控制器可以“小”和“便宜”地“快速”開發(fā)。
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內(nèi)置預(yù)寄存器（1級）、上下計數(shù)器和2個比較器系統(tǒng)/軸、直線插補功能、編碼器輸入、伺服電機接口等，不僅具有開環(huán)控制，還具有一般閉環(huán)控制的功能。 考慮到*近的 CPU 情況，可以使用 8/16 位并行總線或 4 線串行總線，從而提供更多可用的 CPU 選擇。 *大輸出頻率可輸出至 15Mpps，上下計數(shù)器也從 PCL61x4 系列繼承 32 位。 它還支持高分辨率和長沖程線性電機控制。
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采用 BGA 封裝可實現(xiàn)電路板的小型化。 直線插值/圓弧插值 /操作過程中的速度和目標(biāo)位置的覆蓋 ? *高速度的自動校正 ? 齒隙校正 ? 停止時的振動抑制 / 軟限制 配備操作開關(guān)的直接輸入 、各種原點復(fù)歸順序 、 機械系統(tǒng)輸入 、 伺服電機接口 等多種功能 。 這些豐富的功能使構(gòu)建復(fù)雜的運動控制系統(tǒng)變得更加容易。
