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產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹：
4 軸控制器（內(nèi)置 2 軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）
本產(chǎn)品是能夠進(jìn)行4軸運(yùn)動(dòng)控制的控制器。
運(yùn)動(dòng)控制可以通過兩種方式進(jìn)行控制：從 PC 進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，以及獨(dú)立控制，這些控制可以單獨(dú)由控制器操作。
控制器內(nèi)置了一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，可將軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)到可控制的四個(gè)軸中的兩個(gè)軸，因此無需單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器即可控制軸電機(jī)。
其余兩個(gè)軸提供用于驅(qū)動(dòng)器連接的 I/F 信號(hào)，因此您可以控制您選擇的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
詳情介紹：
特點(diǎn)
? 通過 USB 連接從 PC 控制命令
， 獨(dú)立控制
PC， 準(zhǔn)備
獨(dú)立控制編程語言， 使用實(shí)用程序軟件檢查
操作 ， 使用實(shí)用程序軟件編譯、寫入和讀取獨(dú)立程序
? 通過模擬輸入 （X 軸， Y 軸） 操縱桿操作 ，
內(nèi)置兩個(gè) Elmo 驅(qū)動(dòng)器 （ X 軸 ， Y軸 ）
· Motion控制LSI搭載
PCL6045BL · 13種原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作
· 手動(dòng)脈沖發(fā)生器的動(dòng)作
? 速度覆蓋（軸移動(dòng)過程中的速度更改）
、位置覆蓋（軸移動(dòng)中的目標(biāo)位置更改）
、2 到 4 個(gè)軸的線性插值
、2 軸的圓弧插值
和比較器功能
·可
選擇**定位和增量定位 · 準(zhǔn)備12個(gè)輸入 、 輸出12個(gè)作為通用輸入輸出信號(hào)
規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | 備注 | |
|---|---|---|---|
| 大小 | 220(W) × 100(D) × 55(H) [ mm ] | ||
| 重量 | 580 [ g ] | ||
| 電源 | 主控制板 | DC24 [ V ] ±10[ % ] Max 1.0[ A ] | |
| 內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器板 | DC12 ～ DC48 [ V ] | ||
| 可控軸數(shù) | 4 [ 軸 ] （ X軸 ， Y軸 ， Z軸 ， U軸 ） | ||
| 內(nèi)置驅(qū)動(dòng)程序數(shù) | 2 [ 軸 ] （ X軸 ， Y軸 ） |
用于軸 電機(jī) |
|
| 串行端口 | USB 2.0 | 迷你 B 類型 | |
| RS-232C | ※1 | ||
| *大輸出頻率 | 5 [ MHz ] （ X軸和Y軸為2 [ MHz ] ） | ※2 | |
| 模擬輸入 | 2 [ 書籍 ] （AIn1， AIn2） | ※3 | |
| 脈沖發(fā)生器輸入 | 每個(gè)軸都有 PA 和 PB | ||
| 比較器輸出 | 4 [ 書籍 ] （CMPx， CMPy， CMPz， CMPu） | ※4 | |
| 驅(qū)動(dòng)器 I/F 信號(hào)（輸出） |
脈沖輸出 （ PLS 、 DIR ） 勵(lì)磁ON/OFF （SON） 偏差計(jì)數(shù)器** （ ERC ） |
※5 | |
| 驅(qū)動(dòng)器 I/F 信號(hào)（輸入） |
編碼器信號(hào) （EA， EB， EZ） 報(bào)警 （ALM） 就位 （INP） 伺服就緒 （RDY） |
※5 | |
| 機(jī)械輸入信號(hào) |
緊急停止 、 外部啟動(dòng) （ ExSTA ） 以下信號(hào)為各軸 正側(cè)端限位 （ +EL ） 負(fù)側(cè)端限位 （ -EL ） 原點(diǎn) （ ORG ） 、 減速 （ SD ） |
||
| 通用輸出 | 12 [ 點(diǎn) ] 光耦合器輸出 | ||
| 通用輸入 | 12 [ 點(diǎn) ] 光耦合器輸出 | ||
| 兼容標(biāo)準(zhǔn) |
CE 標(biāo)志 RoHS 指令 2011/65/EU （不包括 2015/863/EU） EMC 指令 61000-6-2：2005， 61000-6-4：2007+A1：2011 |
||
? 1.RS-232C 用于內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器調(diào)整。
*2.X 軸和 Y 軸根據(jù)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格高達(dá) 2 [MHz]。
※3.AIn1對(duì)應(yīng)于X軸，AIn2對(duì)應(yīng)于Y軸。 不支持 Z 軸和 U 軸。
*4. 也可用作通用輸出。
※5.驅(qū)動(dòng)器I/F信號(hào)僅與Z軸和U軸連接在連接器（CN5）上。
X 軸和 Y 軸連接到內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器，因此未連接到連接器。
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