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產品詳情

  • 產品名稱：塔瑪薩崎NPM日脈驅動程序

  • 產品型號：MNET-BCD4020FUS
  • 產品廠商：NPM日脈
  • 產品價格：0
  • 折扣價格：0
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簡單介紹：
兩相步進電機驅動器 控制單元，驅動器部分集成兩相步進電機驅動器。 電機控制可通過 Motionnet 串行通信直接進行。 G9103 配備 / 2 相單極恒流驅動系統 / 驅動電流值 MAX2A / 相 VOL 調整 / 自動電流下降功能 ? 激勵序列微步驅動 1/16 / 電源 DC24V
詳情介紹：

規格

串行通信

項目 信號名稱 規格
Motionnet設備   G9103
串行通信
設備編號 		SW1-
A0～A5 		可
設定設備編號0~63 通過開關選擇
串行通信
傳輸速度 		SW2-
BO, B1 		通過 20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps
交換機選擇
端接電阻設置 SW2-TR 串行線路末端的終端電阻設定
開關設定
串行通信
狀態顯示 		RUN
ERR 		RUN：串行通信正常接收狀態時，綠色LED點亮
ERR：連續發生串行通信錯誤時，紅色LED亮起
G9003 參考時鐘   80MHz

運動控制

項目 信號名稱 規格
定位管理范圍   -134，217，728 到 +134，217，727 （28 位）
減速點
設置范圍 		  0 到 16，777，215 （24 位）
速度設定寄存器數   每個軸有三種類型：FL、FH 和 FA（校正速度）
速度設定步驟范圍   1 到 100，000 （17 位）
速度放大范圍   0.1~66.6倍
0.1倍時 ： 0.1~10000.0pps
1倍時 ： 1~100000pps
50倍時 ： 50~5000000pps
注 ： 但是驅動器部的*大速度為250Kpps 。 此外，根據電機規格，操作速度有限。
加減速特性   直線加減速、S字加減速這2種可進行加減速獨立設定
加速速率設置范圍   1 到 65，535 （16 位）
減速率設定范圍   1 到 65，535 （16 位）
減速點
自動設置 		  （減速時間） ≦ （ 加速時間×2 ） 范圍內可自動設定
計數器   COUNTER1：指令位置用計數器（28位）
COUNTER2：機械位置用計數器（28位）
COUNTER3：偏差計數器（16位）
比較器   28 位×3 電路
機械輸入 PEL*
MEL*
SD*／PCS*
ORG* 		+ 側端限制輸入 （PEL）
- 側端限制輸入 （MEL）
減速輸入 （SD）
、 原點輸入 （ORG）
、 緊急停止輸入 （EMG）
[I/F] 光耦合器輸入
輸入狀態顯示 L4～L8 機械系統輸入、光耦合器ON時LED點亮
端限輸入邏輯設定 SW1-EL 通過端限輸入邏輯設定開關
開關選擇

電機驅動器

項目 信號名稱 規格
驅動系統   2相單極恒流驅動方式
運行速度   250Kpps （*大）
電機電流 VR1 2.0A/相（*大），按體積設置（0.5 至 2.0A/相）
（出廠時：設置為 1.2A/相）
電流下降電流 VR2 按音量設置（出廠時：設置為正常電流的 50%）
自動電流下降   電機停止后自動設定為
電流下降電流 G9103通用輸出也可以設定為無效
電機勵磁
開/關 		  電機勵磁ON/OFF可
控 G9103通用輸出也可進行勵磁OFF控制
微步長 SW2-M1～3 通過開關選擇
步進角為 1.8° 的分割數（1、2、4、8、16 個分區）
電源保護 PRT 電機線圈短路/開路時保護電路動作
動作狀態由LED顯示，紅色LED點亮
相勵磁原點   勵磁順序的每個2相勵磁輸出
相勵磁原點可通過G9103的Z相輸入進行監視

其他

項目 信號名稱 規格
電源   DC24V±10%
電源顯示 3.3V 內部控制電源DC3.3V的輸出顯示，黃色LED亮起
冷卻系統   自然空氣冷卻 |
工作溫度范圍   0～＋40℃
使用的環境溫度   80%RH 或更少
（無冷凝，但在 +10 至 +40°C 條件下）
環境響應   RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU）
抗振動   符合 JIS C0040 標準
結構   開放式框架
，可安裝在兩個方向上
重量   約85克
尺寸   W75×D62×H28（以毫米為單位）
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