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產品詳情
簡單介紹:
脈沖輸入型驅動器
通過來自上位定位控制器的脈沖控制進行動作 。
驅動程序需要獨特的設置,如每個電機的單個電流,因此請在電機和套件中尋找它們。
詳情介紹:
規格
自適應電機 | PSM-20 series | PSM-28 series | PSM-42 series | PSM-56 series | PSM-60 series |
---|---|---|---|---|---|
驅動程序類型 | PSD-S-20 series | PSD-S-28 series | PSD-S-42 series | PSD-S-56 series | PSD-S-60 series |
輸入電壓 | 24VDC ±10% | |
---|---|---|
控制方法 | 使用 ARM-based 32 位 MCU 進行閉環控制 | |
功耗 | 500mA Max(電機電流、制動電流(制動器使用時除外) | |
環境規格 | 溫度 |
使用環境溫度:0~50°C(無結露) 保存環境溫度:-20~70°C(無結露) |
濕度 |
使用的環境濕度:35~85%RH(無冷凝) 儲存環境濕度:10~90%RH(無冷凝) |
|
抗沖擊 | 0.5G | |
兼容標準 |
CE 標志 : EN61800-3:2004/A1:2012 (環境 II.C3) RoHS 指令 : 2011/65/EU |
|
功能※2 | 旋轉速度 | 0~3,000rpm※1 |
*大指令脈沖頻率 | 500k[PPS] | |
分辨率(P/R) |
500、1000、1600、2000、3600、4000、5000、6400、7200、10000 (由 DIP 開關設置) 僅 PSM-20 系列編碼器的*大分辨率為 4,000 [P/R](4 倍)。 [注] 編碼器反饋輸出與 上面設定的分辨率無關,PSD-S-20輸出為4000P/R(4倍), PSD-S-28~60為10000P/R(4倍)固定輸出。 |
|
保護功能(錯誤輸出) |
渦流、超速、位置跟蹤、過載、過熱、再生電壓、電機連接、編碼器連接、 電機電壓、就地、ROM、定位誤差過大 |
|
LED 顯示屏 | 電源 、 ServoON ( 勵磁ON ) 狀態 、 警報 、 定位完成 | |
工作電流※4 |
50%~150%(通過參數設定程序設定) 動作時電流是電機動作(旋轉)中流過電機的電流值, 根據電機的額定電流進行設定。 ※出廠時的設定值為100% |
|
停止電流 |
20%~100%(通過參數設定程序設定) 電機停止后0.1秒后設定為停止時電流的設定值。 停止電流值是電機與額定電流的比率。 ※出廠時的設定值為50% |
|
輸入脈沖方式 | 1 個脈沖/ 2 個脈沖(通過 DIP 開關選擇) | |
電機旋轉方向 | 通過方向信號/脈沖串輸入 | |
輸入/輸出 信號※3 |
輸入信號功能 |
定位指令脈沖 、 ServoOFF ( 勵磁OnOff ) 、 警報復位 I/F : 光耦合器輸入 |
輸出信號功能 |
定位完成、報警、編碼器反饋、制動器(可選) I/F:光耦合器輸出、線路驅動器輸出 |
※1 *大轉速根據設定的分辨率而變化。 分辨率設定10,000P/R的*大轉速為3,000rpm。
※2 有關功能的詳細信息,請參閱使用說明書“A5.動作顯示和設定”。
※3 輸入輸出信號的詳細內容請參照使用說明書“A7.輸入輸出信號說明”。
※4 關于動作時電流,請參閱使用說明書“6.參數設定用程序”。
※5 直流電源請準備以下計算式所要求的容量以上的電源。
(額定電流/相 + 驅動器電源電流 + 制動器額定電流) × 24V
示例。 對于 PLS-S-42M-BK (1.2A + 0.5A + 0.2A)× 24V = 45.6W
※2 有關功能的詳細信息,請參閱使用說明書“A5.動作顯示和設定”。
※3 輸入輸出信號的詳細內容請參照使用說明書“A7.輸入輸出信號說明”。
※4 關于動作時電流,請參閱使用說明書“6.參數設定用程序”。
※5 直流電源請準備以下計算式所要求的容量以上的電源。
(額定電流/相 + 驅動器電源電流 + 制動器額定電流) × 24V
示例。 對于 PLS-S-42M-BK (1.2A + 0.5A + 0.2A)× 24V = 45.6W
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