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產品詳情

  • 產品名稱：塔瑪薩崎NPM日脈控制器

  • 產品型號：PCD4621A
  • 產品廠商：NPM日脈
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簡單介紹：
PCD4600 系列的雙軸類型 PCD4500 系列的尺寸和功能已經小型化，電源電壓也增加了 3.3V，使其更易于使用。 步進電機的開環控制具有通常認為必要的基本功能。 考慮到*近的 CPU 情況，可以使用 8 位并行總線或 4 線串行總線，從而提供更多可用的 CPU 選擇。 2 軸型采用10×10mm，4軸型采用14×14mm，QFP型采用業界*小的封裝。 步進電機的多軸控制器可以“小”和“便宜”地“快速”開發。
詳情介紹：

規格

控制軸數 2
*大輸出頻率（標準，*大）
(※5) 		2.4Mpps (Max.5Mpps)
CPU 接口 8/16 位并行
4 線串行
包裝 64 - pin QFP
電源電壓 +3.0V ～ +3.6V
參考時鐘（標準，*大） 4.9152MHz (Max.10MHz)
速度設定寄存器數 2 (FL, FH)
速度設定步驟數 1 ～ 8,191 (13bit)
速度倍率設定范圍 1 到 300 倍
加速速率設置范圍 1 至 65，535 （16 位）
（共享加速和減速）
減速率設定范圍
定位脈沖數設定范圍 0 ～ 16,777,215 (24bit)
減速點設定范圍 0 ～ 16,777,215 (24bit)
封裝尺寸
（模具部分） （mm） 		20410
環境溫度 -40 ～ +85℃
S字加減速控制 〇
編碼器輸入（*多 4 倍）  
向上/向下計數器
（當前位置計數器） 		○（各軸）
28位×1
比較器  
中斷信號輸出 ○（6個因素）
用于下一個操作的預緩沖區（預寄存器）  
下一個動作自動啟動控制  
脈沖發生器 -輸入  
線性插值  
連續插值功能  
I/O （ 通用輸入輸出端子 ） ○（各軸輸入輸出4點輸入僅2點輸出1點）
（※14）
環計數功能  
軟限制功能  
支持 5V 接口 〇
RoHS2 對應

（※5） *大輸出頻率的標準值表示輸入標準頻率的基準時鐘時，Max.值表示輸入Max.頻率的基準時鐘時。
（※14） PCD4600系列表示不使用2相步進電機用勵磁順序輸出的功能時的輸入輸出點數。 使用此功能時，每個軸只有一個輸出點。 此外，在 4 線串行總線模式下使用時，D0 到 D5 端子（并行總線模式下的數據總線端子）可用作通用 I/O 端口端子。 （6 瓶）

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